Au pied des Monts du Matins, Vaunaveys s'est installé sur un petit promontoire à deux pas du vieux bourg médiéval de la Rochette.
En 1217, les deux villages furent dévastés par les croisés de Simon de Montfort en guerre contre le comte de Poitier, soupçonné de sympathie avec les Albigeois. L'élément le plus remarquable des vestiges des remparts restaurés est la porte du Midi. Les 3 autres portes dont l'emplacement exact est perdu, furent murées en 1683. L'ancienne église menacée d'effondrement a été détruite en 1964, à l'exception de son clocher. Au nord du village, au delà des remparts, la chapelle St Roch fut édifiée au 17e s, certainement lors de l'épidémie de peste. Vaunaveys et la Rochette ont fudionné en 1972.