La maison des princes accueille le musée du vieux Pérouges où tout un ensemble d'objets divers ont été offerts au comité de conservation afin d'être exposés et présentés à la vue du plus grand nombre.
Les deux premières salles permettent de découvrir la faïence locale de renommée historique, celle de Meillonnas, le mobilier traditionnel, des objets anciens de cuisine ou de la vie quotidienne, des dictionnaires de Trévoux, des plans et documents anciens, des outils du 19e siècle et des armes de diverses époques.
Les salles suivantes présentent une exposition d'art ou photos contemporains.
En montant à la tour de guet l'atelier de tisserand ouvre ses portes qui mènent également à la vue panoramique sur les environs où les visiteurs s'aideront d'une table d'orientation.
La visite s'achève par le petit jardin médiéval qui présente différentes espèces végétales.
Un lieu atypique et unique dans la cité médiévale.