Le pont est un élément de la naissance de la cité édifié à partir de 1225. Il était réalisé en bois prenant appui sur les îles de l'Arve.
En 1861, la Régence Marie- Jean-Baptiste de Savoie-Nemours fait construire un pont de pierre à cinq arches. Il sera restauré en 1753 par l'empereur Andrier de Samoëns.
Entre 1862 et 1866, il sera remplacé par le pont actuel, réalisé par l'ingénieur Deglin et Vivenot.