Elle a toujours été commune aux deux paroisses de Vaulnaveys-le-Haut et Vaulnaveys-le-Bas.
Son clocher, qui date du XVIIIe s., est une copie de celui de l’église Saint-André de Grenoble. A l’intérieur, on remarque croix, reliquaire et boiseries du XVIIIème siècle ainsi que le maître-autel (1755) classé Monument Historique qui provient de la Chartreuse de Prémol.
A noter sur le côté de l'église des sarcophages très anciens.