Construite au IXe siècle à l’époque carolingienne sous le patronage de saint Étienne, elle faisait partie de l’Église métropolitaine de Lyon (confirmé en 885 par le Roi Charles III le Gros, Roi de Francie orientale et Empereur d’Occident, puis en 892 par le Roi Louis de Provence, et en 910 par le pape Sergius III). Elle passa ensuite sous l’autorité de l’Abbaye de Cluny qui établit plus tard à Lurcy un prieuré, confié au seigneur local, Philippe de Laye (confirmé en 1312 par Pierre de Savoie, archevêque de Lyon). En 1654, Lurcy était vicairie de Montmerle.