Offrant un voyage dans le temps aux visiteurs, du moyen-âge au XIXe siècle, le château, caché des regards indiscrets depuis près de huit cents ans, dévoile aussi une histoire exceptionnelle avec des propriétaires et invités prestigieux. En effet, il a été, jusqu'au début du XXe siècle, la propriété de grandes familles de nobles. Ils occupaient des charges prestigieuses : un Gouverneur du Dauphiné au XVe siècle, un Ministre-Ambassadeur du Roi Louis XIV, un garde du corps du Roi Louis XVIII. Quant aux invités, on peut citer le Roi Charles IX, Catherine de Médicis, les futurs Rois Henri III, Henri IV et leurs proches qui ont dormi au château le 15 août 1564.
La visite guidée comprend le château, le musée de faïence fine, le parc et les jardins.