L'église romane de La Grave remonte au XIe et début XIIe siècle. À l'intérieur on trouve une piéta contemporaine de la construction de l'église, un statue de la vierge du XVIIe, et un tableau naïf du XVIIIe siècle. À côté de l'église se trouve la chapelle des pénitents, du XVIIe siècle, qui possède plusieurs pièces d'art religieux.
Sur le territoire de la commune, aux Hières, se trouve une autre église romane du XIIe siècle
Classée monument historique.