La construction du beffroi a été entreprise en 1380, sur l'emplacement d'une précédente tour en bois, afin de servir de tour de guet. Un bâtiment également de style gothique fut érigé sur le côté ouest de la tour ainsi qu'une chapelle sur le flanc sud. L'ensemble fut terminé en 1475 et un carillon fut installé dès 1391 dans le beffroi et rythme depuis la vie des Douaisiens.
Au Moyen Âge, les carillonneurs tintaient les cloches directement à l'aide de petits maillets appelés "clipotiaux". Les carillons de l'époque ne pouvaient pas posséder de nombreuses cloches car cela aurait nécessité la présence de plusieurs carillonneurs.
Le clavier, inventé au début du XVIe siècle, a permis d'augmenter le nombre de cloches.
Depuis près de cinq cents ans, la qualité des carillons ne fait que s'améliorer, grâce notamment à l’utilisation de matériaux nouveaux.